Томские ученые создали робота-поисковика протечек нефтегазопроводов под водой

Томск. Томские ученые создали робота-ищейку протечек нефтегазопроводов под водой. Разработка под названием «Одиссей» станет «глазами» оператора на глубинах от 5 до 50 метров.
Изобретателями подводного робота стали магистранты Томского политехнического университета. Робот оснащен адаптивной системой управления и стабилизации под водой, что позволяет ему постоянно находиться в горизонтальном положении, не крениться и не переворачиваться. Еще одно важное преимущество — система видеонаблюдения с эффектом полного присутствия.
«В перспективе оператор сможет надеть на себя специальный шлем и видеть то, что происходит под водой «глазами» робота. При этом, при повороте головы оператора происходит поворот камеры подводного робота», — рассказал один из разработчиков, магистрант Института кибернетики ТПУ Илья Булуев.
Также подводный робот будет оснащен манипуляторами, которые способны захватывать объемные грузы весом до 20 килограммов. Вес «Одиссея» дополнительного оборудования - 18,5 кг.  Робот может транспортировать ремонтное оборудование или не очень большие по размеру установки на подводные глубины, также он может быть оснащен датчиками анализа воды, чтобы он мог улавливать протечки на нефтепроводах, или системой дополнительного видеонаблюдения, чтобы оператор мог выполнять манипуляционные работы под водой еще точнее.
Как сообщил региональный инновационный портал Томской области, Илья Булуев и его команда уже создали первый рабочий прототип «Одиссея». Сделан каркас робота, установлены двигатели и блоки плавучести. В дальнейшем робота еще потребуется доработать, однако интерес к нему со стороны инвесторов уже есть